机器人结构形式 ：独立多关节型；  
控制轴数 : 基本 6轴；
点焊、搬运型机器人重复定位精度 :± 0.06mm；
手腕轴后总重量不得超过负载能力的 80%；
机器人应有防碰撞、过载保护功能；

8台点焊机器人，2台滚边机器人